無人ダンプ運行システムを活用してピックアップを自動化!! 鉱山現場の安全性＆生産性向上を目指すコマツとトヨタの取り組みとは？

　コマツとトヨタ自動車は2023年5月17日、鉱山現場のライトビークル（ピックアップトラックなどの小型車）の自動化を目指し、無人ダンプトラック運行システム（Autonomous Haulage System／AHS）上で自動走行するライトビークル（Autonomous Light Vehicle／ALV）の開発で協業を開始すると発表した。

　鉱山現場において、コマツ製無人ダンプトラックとトヨタ製ALVを、コマツのAHS管制下で協調制御することで、無人ライトビークルの安全運行、人的ミスの防止、無人ダンプトラックの減速時間（ダウンタイム）削減を図る。

文／トラックマガジン「フルロード」編集部
写真／トヨタ自動車

鉱山オペレーション全体の自動化／自律化を推進

　鉱山現場では、生活や産業に必要な鉱物やエネルギー資源の安定供給を行なうため長時間稼働が求められており、厳しい自然環境下の過酷な労働条件などから、オペレーターの人材不足が課題となっている。

　また、多くの機械が稼働している鉱山現場では、さらなる安全性向上のため、人的ミスによる事故の削減も求められている。

　コマツは2008年に世界で初めてAHSを商用導入し、現在世界5カ国22鉱山で650台超が稼働。鉱山現場ではAHS管制下の無人ダンプトラックと、鉱山内の作業員輸送や保守点検に携わる有人ライトビークルが混在しており、人的ミスによる衝突を避けるため、すれ違い時に無人ダンプトラックを減速／停止させる仕組みなどを取り入れており、オペレーション上の課題を抱えていた。

　今回、両社はこの課題を解決することが急務であるという認識を共有し、鉱山オペレーション全体の自動化／自律化推進に共同で取り組む。

　具体的には、コマツがAHSの管制システム上にALV用管理プログラムを新たに開発。トヨタは乗用車で培った自動運転技術を応用し、AHSの管制システムからの指令により自動で走行するALVを開発する。

　そして、無人ダンプトラックとALVを、コマツのAHS管制下で協調制御して自動走行させることで、鉱山現場のさらなる安全性／生産性向上を目指す。

　現在はコンセプト車両で試験を実施しており、2024年1月頃を目処に、実際の鉱山現場で実証実験を開始する予定だ。