自動運転セミトレーラの社会実装へ一歩前進!!　オリックス自動車、センコー、ロボトラックが公道実証開始

　オリックス自動車、センコー、ロボトラックの3社で構成される「L4物流自動運転トレーラー推進協議会」は、自動運転セミトレーラを使った初の公道実証走行を2月10日から開始した。

　同協議会は国土交通省による「自動運転トラックによる幹線輸送の社会実装に向けた実証事業」の採択を受けたコンソーシアム。3社が進める取り組みとは!?

文／トラックマガジン「フルロード」編集部、写真／オリックス自動車・センコー・ロボトラック

実証実験の概要

　今回の公道実証は、センコーが中継輸送を目的として展開する拠点「TSUNAGU STATION 浜松」と「TSUNAGU STATION 新富士」間において、セミトレーラ型自動運転トラックを活用し公道実証走行を行なうもの。

　自動運転の走行区間は、新東名高速道路の新富士ICから浜松SAスマートICまでで、ドライバーが乗車する「レベル2」相当で実施。ロボトラックが開発した自動運転化技術の安全性と安定性を検証するとしている。

　また、発着地として設定する「TSUNAGU STATION」では、中継輸送を想定したトレーラ交換による物流効率化の検証も行なわれる。

　セミトレーラ輸送は、大量輸送や荷台の切り離しが可能となり、幹線輸送の無人走行を目指す自動運転トラックとの親和性が高く、車両（自動運転トラクタ）の稼働率の向上と物流オペレーションのさらなる効率化が見込まれている。

3社の取り組みと今後の展開

　セミトレーラの自動運転は、車両全長の長さやトラクタとトレーラの連結構造に起因する操舵の難しさ、車線変更時の安定制御など、技術的ハードルが高い分野とされる。

　ロボトラックはこうした課題に対し、独自のAIアルゴリズムおよびテクノロジーを活用し、自動運転セミトレーラの技術開発を推進してきた。

　いっぽう、オリックス自動車とセンコーは、実際の物流オペレーションを想定した検証を通じて、事業性や運用面での課題整理を担ってきた。

　3社は今後、今回の実証結果を踏まえ、関東～中部、関東～関西へと実証区間を段階的に拡大。有人区間と無人区間を組み合わせた運行モデルや、自動運転セミトレーラを活用した中継輸送の有効性を検証し、「レベル4」自動運転の早期社会実装と商用運行の実現を目指すとしている。

■各社の役割
オリックス自動車：プロジェクト推進、全体計画管理、事業採算性試算
センコー：発着地点、トレーラ貸与
ロボトラック：車両システム開発、走行実証実施