ゴミ収集車が無人で追従走行する「eキャンター センサー・コレクト」の可能性
こちらも三菱ふそうの「eキャンター」ベースの近未来トラックのレポートです。スマホ操作でリモートコントロールを可能にしたコンセプト塵芥車「ｅキャンター・センサー・コレクト」がそれで、先日川崎工場の敷地内でデモンストレーションが公開されました。デモンストレーションは、コントローラーとなるスマートフォン式ＨＭＩ（ヒューマンマシンインターフェイス）を腕に装着したゴミ収集車の作業員がゴミ集積場まで歩き、完全無人のｅキャンター・センサーコレクトが後ろを追従走行（トラッキング）するという流れ。途中、障害物を避ける場面や、バックで集積場に着車するシーンも披露されました。それを実現するのが車両の四隅に装着されたＬｉＤＡＲや車両各所に16個装着された超音波センサーなどのセンサー類で、自動運転とはまた違うアプローチで今後の展開が注目されます。それにしても無人で追従走行するゴミ収集車は、思わず「ポチ」と名前を付けたくなるくらい従順で、ヒューマンマシンインターフェイスって面白いな～って思いました。
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